竞技体操个人和团体的预赛是同时进行的，团体赛预赛采用543的赛制，即每支队伍由5名运动员组成，每个单项可以选派其中的4名运动员参赛，取最高的3个成绩计入总分，预赛成绩即个人单项的成绩。预赛成绩不会计入决赛成绩当中。决赛采用533的赛制，即每队由5名运动员组成，3人上场比赛，取3个的成绩。
各单项比赛，由两组9名评委打分。
D组裁判打难度分，由动作难度、连接难度、特定要求构成。D裁判组根据运动员一套动作的内容确定“D”分。“D”分的内容包括：取 男子运动员成套动作的最好的9个动作以及结束动作共10个动作，女子运动员成套动作中的7个动作以及结束动作，共计8个动作，计算其难度价值。在所计算的动作的难度价值中，每完成一个动作结构组要求，D裁判组将给予0.5的加分。除了跳马之外，成套动作必须要有合乎要求的下法。
E组裁判打完成分，从10分开始，小失误扣0.10分，中等失误扣0.30分，大失误扣0.50分，重大错误扣1.00分。“E”分的扣分内容包括：成套动作的艺术及完成错误、技术和编排错误。当动作完成发生艺术性和技术性偏差时，要进行扣分。小错扣0.1分；中错扣0.3分；大错扣0.5分；掉下器械扣1.0分。把艺术扣分、完成错误扣分与技术、编排错误扣分进行汇总，并从10分中扣除，所得分数为最后的“E”分。
两组裁判给分都是独立的，最高分和最低分将被去掉，然后算出的平均成绩就是选手的最后得分。
在所有比赛中，男子和女子项目成套动作的难度分值如下：A、B、C、D、E、F和G；动作分值为：0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7。2012年FIG官方发布WAG/MAG CoP以及2013年世锦赛新动作命名后，女子自由体操已出现H和I组的难度分值；动作分值为：0.8、0.9。
当总分一样时，看E分的有效分情况。
为了防止意外的发生，监护者可以站在器械的旁边，但如果参赛选手比赛中需要监护者帮助的，如教练碰到运动员身体，扣0.50分。在单杠和吊环项目中，教练或助理可以帮助运动员做开始动作。运动员可以用绷带和皮带。在比赛中，教练不可以和运动员交流。比赛中，运动员未经允许不得擅自离场。非运动动作将被视为犯规。运动员在正常情况下不可以随意重新开始比赛动作，除非比赛由于某种原因被中断。任何落地动作都必须是双腿并拢的站立姿势。
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